英佰特智能科技机器人维护保养
机器人保养内容概述：
1、机器人本体及其相关设备的保养与维护
2、控制柜及其相关设备的保养与维护
3、电池、风扇和电容的电压检测与更换
4、电机马达和驱动单元的检测与维护
5、齿轮箱齿轮润滑油的密封检测和更换保养
6、电气线缆通断和信号线及感应作用的检测与维护
7、机器人运动测试、精度测试和相关功能的检测
机器人保养维修范围：
1、马达电机维修 7、主机维修
2、驱动单元维修 8、安全板维修
3、控制线缆维修 9、齿轮箱更换
4、示教器维修 10、电缆维修
5、电源模块维修 11、硬盘和系统维修
6、电路板维修 12、外围设备的维修
机器人保养工作内容概述：
一、机器人保养
机器人四、六轴保养维护，机器人本体、齿轮箱、马达、机器人控制柜、
线缆、电池、电源、电压、风扇等
二、机器人检修
机器人测试维修，机器人运动测试、控制系统测试、机器人工艺软件功能等。
三、机器人技术指导
机器人系统的使用指导、日常保养与维护注意事项等。
机器人保养内容列项概述：
一、保养内容:
（一）、 机器人本体状态
1、电缆状态 信号电缆、动力电缆、用户电缆、底电缆、立臂电缆；
2、各轴齿轮箱密封状态 漏油、渗油、齿轮箱状态；
3、机器人各轴功能 自动手动运行是否平稳、有无异音、刹车是否正常；
4、机器人各轴电机状态 接线是否牢固、状态是否平稳；
5、齿轮箱更换润滑油、润滑油脂；
6、机器人运行固定状态是否正常 。
（二）、检查机器人控制柜状态
1、机器人软件检查与备份 冷启动安装软件、机器人备份；
2、机器人系统参数检查 Commutation与Calibration
3、机器人低电压 低电压检查、控制系统电压检测；
4、机器人示教器功能 所有按键有效、急停回路正常、可实行所有功能；
5、机器人动力电压测量 AC400V/380V/220V
6、机器人控制电压测量 DC27V/24V/15V/13.5V/12V/5V/3.6V/3.0V
7、冷却风扇状态 所有冷却风扇检查、并进行清洁；
8、机器人控制系统检查 主机板、内存板、机器人计算板；
9、机器人驱动系统检查 DC-Link、各轴驱动板；
10、机器人安全链检查
11、机器人I/O 检查 机器人系统板CAN-Bus接线、输入输出板状态；
二、机器人检修
机器人测试维修、系统测试、机器人运动测试、机器人工艺软件功能等。
三、机器人技术指导
机器人技术资料、机器人系统的使用指导、日常保养与维护注意事项等。
